Cittadina posta in una conca verde, ha il centro storico in collina e la parte moderna in piano. Passò sotto il controllo di Venezia al principio del '400. Distrutta nel 1509, fu presto ricostruita dai veneziani, che le conferirono un aspetto cinquecentesco, con caratteristiche locali, come i tetti sporgenti e le facciate a graffiti o affreschi.
La città antica è percorsa in salita da via Mezzaterra, che inizia dalla cinquecentesca Porta Imperiale e si snoda tra le pittoresche case del XVI secolo.
Molto suggestiva è piazza Maggiore, strutturata su più livelli e ornata al centro di monumenti dedicati a illustri cittadini di Feltre. Dominata dal mastio quadrato del castello, vi si affacciano la chiesa di San Rocco, il palazzo del Municipio e il palazzo Guarnieri.