Città di antiche origini, è posta su una terrazza rocciosa, in una posizione che la difese nei secoli dalle incursioni militari e dalle piene del fiume.
Cuore della città, che conserva scorci gotici e rinascimentali, portici e caratteristiche fontane, è la Piazza del Duomo: su di essa si affacciano il Duomo, ricostruito nel 1500 su disegno di Tullio Lombardo, il palazzo dei Rettori, nelle forme del Rinascimento veneziano, e la torre Civica, del 1549. Interessante anche la chiesa gotica di Santo Stefano (1486) nella piazza omonima.