Todi deriva dalla parola "confine" ("tutere"), oppure da "tutus" ("luogo alto e fortificato"), oppure dall'etrusco "tudicolare".
Quindi esistono varie ipotesi sulle origini di Todi, ed infatti è una leggenda che narra la nascita della città..."Tutero, capo degli abitanti della Valle del fiume Tevere, stava costruendo una città vicino al fiume ed aveva già tracciato i confini. Mentre i suoi uomini desinavano all'aperto sopra ad una tovaglia, giunse un'aquila che prese la tovaglia e la portò in alto facendola cadere in cima al vicino colle.
Gli abitanti della valle cosiderarono tale episodio come un segno degli dei e costruirono sul colle la città di Todi".
La storia dice che Todi fu fondata dagli Umbri nel 2700 avanti Cristo; successivamente, il popolo etrusco prima e quello romano dopo (III secolo avanti cristo), se ne impadronirono lasciandovi numerose ed importanti testimonianze. Nell'88 avanti Cristo Marco Crasso spogliò dei suoi beni la città e, in seguito alla caduta dell'Impero Romano, i Goti i Greci ed i Longobardi la depredarono più volte. In questo periodo, le disgrazie della città furono alleviate da santo Vescovo Fortunato che ne divenne il protettore.
Nel Medio Evo Todi fu acerrima nemica della vicina Orvieto. Nel XII secolo divenne libero Comune e nel 1300 godette di una notevole espansione.
Nel 1236 nacque il più famoso cittadino tuderte, Jacopone da Todi, uno dei primi poeti dialettali d'Italia. Nel 1500, dopo un lungo periodo di decadenza, la città beneficiò della spinta artistisca e innovatrice dell'epoca rinascimentale; un magnifico esempio è il Tempio della Consolazione. A questo impulso artistico contribuì molto il Vescovo Angelo Cesi che realizzo numerose opere d'arte.
Ai piedi di Todi si trova il Tempio di Santa Maria della Consolazione (XV° secolo). In stile rinascimentale, la facciata deve la sua bellezza e maestosità alle cinque grandi cupole, la chiesa è alta 70 metri. L'interno, ampio ed armonioso, presenta una pianta a croce greca illuminata da 56 finestre disposte in cerchio. Da notare la statua in legno di Papa Martino di Todi, le statue dei 12 apostoli, l'altare barocco e l'immagine (ritenuta miracolosa) della Madonna.
Il Duomo (Cattedrale) risale all'XI secolo ed è dedicato a Santa Maria Annunziata. La facciata presenta tre portali corrispondenti alle navate interne. L'interno è a croce latina; il soffitto a capriate è composto da travi in legno. Le 10 colonne sono sormontate da capitelli con foglie d'acanto. Sotto il rosone si vede il grandioso "Giudizio Universale" di Ferraù da Faenza ispirato all'opera di Michelangelo. Molto bella anche la Fonte Battesimale e i vari dipinti su vetro.
Il Convento di Montesanto fu costruito come fortezza contro gli assalti dei cittadini di Orvieto. Già nel 1325 era occupato dalle suore Clarisse che poi lasciarono il posto ai frati Minori che dal 1399 ne sono i proprietari. Nel piazzale si trova un maestoso tiglio che si dice sia stato piantato nel 1426 in occasione della venuta di San Bernardino.
Al suo interno si trova una chiesa del XV secolo contenente varie statue di legno e dipinti; tra essi da notare il meraviglioso affresco del pittore Alfani raffigurante il presepe ed i Santi Antonio Abate e Antonio da Padova. Di notevole interesse il chiostro, il salone trecentesco adibito a centro congressuale e la biblioteca contenente vari manoscritti.
All'ingresso del centro di Todi si erge il Tempio di S.Fortunato (vescovo di Todi) costruito nel XV° secolo, all'interno sono conservati i resti di Jacopone. Salita la lunga scalinata tra i verdi prati si trova la facciata incompiuta dove spicca il ricco portale d'ingresso. L'interno è di evidente stile gotico con tre alte navate.
Al centro si nota la statua del santo, ai lati si trovano varie cappelle ed affreschi. Dietro alla statua c'è un coro in noce con stupendi intarsi che ricopre tutta l'abside centrale. Scendendo nella cripta si trova la tomba di marmo di S.Fortunato e la lapide di Jacopone. Dalla sagrestia si sale sull'alto campanile dal quale si ammira il panorama della città fra il verde delle colline.