La cittadina di Castelsardo, si erge su di un irto promontorio roccioso che declina a picco sul golfo dell'Asinara, l'intero borgo conserva tuttora le mura di recinzione, con le fortificazioni a monito di attacchi provenienti dal mare.
Il castello che sovrasta l'intero borgo fu costruito dai Doria nel XII secolo, difatti al tempo si chiamava Castel-Doria. Il Centro Storico mantiene tutt'oggi un aspetto caratteristico con viuzze strette e pavimentazione in pietra, i gioielli del centro storico rimangono sicuramente la cattedrale di Sant' Antonio Abate e la Chiesa di Santa Maria, spicca nella cattedrale di Sant' Antonio il bel campanile in stile Aragonese, all'interno si nota lo stile Romanico , come l'architettura lignea sei - settecentesca.

Particolare attenzione bisogna rivolgere alla chiesa di Santa Maria, che a guadagnato un recente restauro. La chiesa ha una struttura singolare, formatasi per evoluzione da un nucleo primordiale, che diramandosi in archi e archetti, fiori, in una corolla di bianche volte a vela, e crea una ambiente sacro palpitante di suggestione.
Non molto distante da Castelsardo si trova la Domus de Janas Roccia dell'Elefante ricavata all'interno di un enorme masso trachitico, questa ha assunto la forma caratteristica di un elefante a causa del modellamento naturale.

A qualche chilometro di distanza si trova la solitaria chiesa di Nostra Signora di Tergu di impianto romanico - pisano. Nostra Signora di Tergu La Basilica è quanto rimane, unitamente a pochi resti monumentali, dell'Abbazia di Tergu, che è stata la Montecassino della Sardegna, gioiello, più prezioso, dell'architettura di stile romanico - pisano . sardo, fiorita nella Sardegna medioevale.