Cupra Marittima rappresenta un caso unico tra i centri compositi della costa marchigiana, per la mancanza di sovrapposizioni tra gli insediamenti preistorico, romano medievale, moderno e contemporaneo.
Ogni zona testimonia per diversi secoli una civiltà e una presenza specifica.
La parte moderna (Cupra Marittima) è distesa lungo il mare; quella medievale (il castello di Marano e S.Andrea) su due colli sovrastanti e quella romana (Cupra Maritima) è posta a circa 1500 metri a nord dell'attuale centro.
La località di Cupra Marittima è stata costantemente ricordata nelle antiche carte geografiche, testimoniando così la grande importanza che questo centro ha avuto nella storia d'Italia ma anche in quella del Mediterraneo.