Arcevia si trova in posizione panoramica su uno sperone roccioso dell'alta valle del Misa.
La cittadina conserva la struttura urbanistica medioevale che la rese, un tempo, inespugnabile. All'inizio del secolo XIII circa 40 Castelli, oltre a numerosi villaggi, sottostavano alle sue leggi. Vanta insigni grammatici, umanisti di grido e cattedre regolari di eloquenza, retorica, filosofia e lingua greca. Ebbe anche tre accademie letterarie.
Da visitare la chiesa patronale di S. Medardo (XVII sec.) che presenta una facciata a due ordini ed è caratterizzata da una cupola poligonale in cotto. Fu voluta da Papa Sisto V in occasione della elevazione di S. Medardo a Collegiata.
Conserva opere di Luca Signorelli, Giovanni della Robbia e Ercole Ramazzani. Degno di rilievo è il Polittico di San Medardo, capolavoro pittorico di Luca Signorelli (1507). Molto caratteristica è la chiesa di S.Ansovino, nella valle ai piedi del paese, che risale all'XI secolo.