Di origine antichissima Pisogne fu nel passato il porto commerciale della Valcamonica e luogo di importanti mercati. Feudo Vescovile fu nel Medioevo una delle 5 pievi camune.
A causa delle sanguinose guerre dei sec. XI-XII, Pisogne venne munito di poderose fortificazioni ora scomparse; venne risparmiata la grandiosa e massiccia torre del Vescovo che con i sui 32,50 metri di altezza domina il paese.
Testimonianze storiche si rinvengono anche nelle frazioni di Pisogne: Gratacasolo conserva i resti della torre dei Gratacasolei, la famiglia che dominava il luogo nel Medioevo; nella piazzetta di Fraine è murata una scultura raffigurante il leone di S. Marco, ricordo della lunga dominazione della repubblica di Venezia.
Molto più antiche sono invece le sculture longobarde sparse per le vie di Grignaghe.
Risalenti ai sec. VII e VIII le rudimentali sculture devono aver servito come archivolti, pilastri e ornamenti di antiche abitazioni.