Desenzano del Garda ha origini molto antiche: conserva una villa romana dai ricchi mosaici policromi. Oggi la citta è un centro commerciale attivo ed animato tutto l'anno: capolinea di battelli e di corriere e punto di partenza ideale per spostarsi nei pittoreschi dintorni della regione seguendo itinerari d'arte e cultura, di folklore e di gastronomia.
Situata al centro del bacino meridionale, gode di un buon clima tutto l'anno e si propone come centro di soggiorno, di riposo e di svago con il supporto di moderne attrezzature ricettive.
Il vecchio porto è governato dal castello, di costruzione medievale, si alzò probabilmente sulle fondamenta di un castrum romano. Dalla sua terrazza si gode dei più magnifici panorami del Garda.
Da visitare è il Duomo Santa Maria Maggiore del '500, all'interno del quale si trovano l'"Ultima Cena di Giambattista" Tiepolo e altri quadri di notevole interesse artistico (Andrea Celesti). Da non perdere sono gli scavi della Villa Romana del secolo III-IV d.C., la più importante testimonianza nell'Italia settentrionale.
La torre di San Martino della Battaglia è costruita nel 1878 in stilo neogotico, scenario di battaglia del Risorgimento Italiano. Nell'interno sono presenti affreschi d'argomento rinascimentale.