Imperia è posta al centro di quel tratto di litorale della Riviera ligure di Ponente che prende il nome di Riviera dei Fiori, allo sbocco in mare del torrente Impero, che separa i due principali centri abitati che compongono dal 1923, la città:Oneglia a NordEst e Porto Maurizio a SudOvest.
Oneglia sorge nella piana alluvionale alla sinistra dell'Impero e presenta uno sviluppo a raggiera con vie rettilinee che si dipartono dalla centrale piazza Dante (verso la stazione ferroviaria a Nord, il porto a Sud, verso Est e verso Ovest con l'Aurelia). Lo sviluppo recente si è verificato sulla sponda sinistra dell'Impero e sulla zona collinare a NordEst. Il nucleo più antico sorse in località Castelvecchio.
Porto Maurizio, che fu capoluogo di provincia dal 1860 al 1923, è formato da un nucleo antico e pittoresco su un promontorio, con le caratteristiche e strette vie su cui domina la cattedrale e da una zona moderna che sorge ai piedi del promontorio ; questa si prolunga a NordEst versoOneglia e a Nord nelle valli dei torrenti Prino e Caramagna.
Il viale Matteotti su cui si affacciano i principali edifici pubblici, unisce i due centri.

Itinerari Culturali
Il più antico è Porto Maurizio, di origine probabilmente romana, scalo marittimo bizantino nel VI e VII secolo, quindi, dopo un periodo feudale, libero comune nel XII secolo. Nella seconda metà del Duecento si assoggettò spontaneamente a Genova, ottenendo privilegi e traendo vantaggi economici dalla stabilità politica.
Il suo piccolo centro storico, raccolto su un promontorio, possiede ancora l'impianto medievale, in particolare nel nucleo più alto, detto Parasio, con strade ad andamento ellittico e antiche case (notevoli il loggiato eretto sulle vecchie mura e la chiesa di San Pietro, di origini medievali, con facciata del 1789). Sorgono vicini il grandioso Duomo neoclassico (costruito fra il 1781 e il 1838), il Museo navale del Ponente ligure e, nello stesso palazzo, una raccolta di ricordi dello scrittore Edmondo De Amicis.
Più a est sorge Oneglia (collegata a Porto Maurizio, fra l'altro, dal lungomare), di cui non si ha documentazione storica certa fino alla metà del XII secolo (prese nome forse dal vicino insediamento preromano di Unelia), quando venne dominata dai vescovi di Albenga, che nel 1298 la cedettero ai Doria di Genova. Dal 1576 fu dei Savoia, quale sbocco al mare del Piemonte; ma solo nel XIX secolo ebbe un efficiente porto.
Nel centro storico, presso il bacino portuale, si trova la tardo-barocca Collegiata di San Giovanni Battista (costruita fra il 1739 e il 1838), con un notevole tabernacolo del ticinese Pace Gagini (1516).