I Longobardi occuparono tutta la regione a sud di Ancona, mentre si costituì la pentapoli marittima (Rimini, Pesaro, Fano, Senigallia, Ancona) che poi venne data da Pipino e da Carlo Magno ai papi: fiorirono in essa varie abbazie che svolsero opera di dissodamento della terra. Solo sotto gli Ottoni, nel X secolo, comparve il nome di Marca per indicare la zona limite dell'influenza papale: si costituì così la marca di Camerino, staccata dal ducato di Spoleto. Più tardi fu creata pure la marca di Fermo, con la quale poi si fuse quella di Ancona. I comuni ebbero vita vigorosa.

Il principale fu Ancona, che gareggiò con Venezia nel commercio adriatico e resistette vittoriosamente al Barbarossa. Inoltre vanno ricordati i comuni di Fabriano, Matelica, Osimo. Nel periodo signorile la famiglia più nota fu dapprima quella dei Montefeltro, che estendeva i suoi domini su Gubbio, Urbino, Cagli ecc.; mentre a Camerino dominavano i Varano; più tardi i Malatesta si imposero largamente da Pesaro a Osimo. Ma neppure la Santa Sede rinunziò mai ai suoi antichi diritti e cercò di esercitarli per mezzo dei suoi legati, ovvero concedendo ai signorotti locali il vicariato apostolico. Alla metà del Trecento il cardinale Egidio de Albornoz riuscì a riportare alle dipendenze della Chiesa molte città e castelli e si accordò stabilmente con i signori. Francesco Sforza nel 1433-44 creò un dominio personale in quelle terre, e mezzo secolo dopo Cesare Borgia padroneggiò tutta la Marca; ma in definitiva il tentativo del Borgia servì solo a favorire l'accentramento amministrativo che la Chiesa perseguiva da tempo, e che completò nel 1532 con l'occupazione del comune di Ancona e nel 1631 con l'acquisto del ducato di Urbino, estintasi la famiglia dei Della Rovere.